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大和發布研報稱，執行器(actuators)是人形機器人中最大的物料成本項目，據該行估計約占40-50%。該行認為，目前人形機器人供應鏈中，機身關節和靈巧手的執行器是硬件層最具投資可操作性的領域。在中國，人形機器人供應鏈投資近年加速升溫，該行認為下一階段的股票篩選應聚焦于已獲得量產定點、良率提升且具備規模化成本下降能力的供應商。在人形機器人供應鏈中，最看好拓普集團(601689.SH) 、敏實集團(00425.HK)和三花智控(02050.HK)。
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