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“天軼”是通過“數據喂養”一步步訓練出來的。

研發團隊負責人、北京拓懇科技有限公司創始人兼CEO陳明介紹，標準交通指揮手勢，主要依靠機器人本體與靈巧手的精準控制實現；而像使用警用裝備這類非標準動作，則需要先由真人交警進行動作捕捉，形成數據集，再“喂”給模型反復訓練。換句話說，機器人能熟練完成交通指揮，背后是先有真人做了“師父”。

從開始訓練到基本掌握技能，“天軼”只用了十余天。目前，它已能夠結合交通信號燈態，完成手勢指揮、交通安全宣傳和出行引導等任務。

陳明說，機器人“學藝”過程中，最大的技術難點是如何與現有的交通信號系統實現高效協同，這需要跨系統的聯動開發與密切配合。以亦莊為例，該區域紅綠燈已具備智能變化能力，當檢測到無車通過時，信號燈會自動調整顯示。因此，“天軼”與信號系統的關系，關鍵在于機器人能否智能識別并自動理解這種動態變化的紅綠燈狀態，從而實現真正的協同指揮。

陳明透露，將來通過更大規模的模型訓練和更豐富的數據采集，機器人完全有望實現違法識別、執法決策和針對性宣傳提示等功能，成為真正的“智慧交警”。

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