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企查查APP顯示，近日，比亞迪（002594）申請的“車輛避撞的控制方法和控制裝置、車輛及存儲介質”專利公布。企查查專利摘要顯示，所述車輛避撞的控制方法用于車輛，所述車輛避撞的控制方法包括在根據所述車輛的感知信息確定所述車輛符合避撞條件的情況下，通過所述車輛的電機控制所述車輛的車輪進行避撞。上述控制方法中，在車輛符合避撞條件的情況下，可以控制每個電機運行以對多個車輪進行扭矩分配使車輛進行避撞操作，從而可以避免車輛來控制轉動方向盤進行避撞操作，避免造成方向盤搶手的問題，在一定程度上提高車輛避撞的成功率。
